Сервопривод (сервоусилитель

сервопривод

ASDA-A2 Series / ASDA-A+ Series / ASDA-AB Series / ASDA-A Series / ASDA-B Series /

ASDA-A Professional	ASDA-B Standard

Подробнее на сайте www.Delta-Electronics.info • Сервоприводы Delta Electronics

Сервопривод серии ASDA

Сервопривод ASDA - это комплектный привод переменного тока, состоящий из электронного блока управления (сервоусилителя) и сервомотора. ASDA предназначен для прецизионного управления:

· скоростью вращения вала,
· моментом, развиваемым двигателем на валу,
· угловым положением вала при высоком быстродействии.

В зависимости от номинальной мощности выпускается несколько типономиналов сервоусилителей. Для каждого типономинала сервоусилителя предоставляется на выбор два варианта сервомоторов:

низкоинерционные модели ASMT_L250
среднеинерционные модели ASMT_M250

мощностью от 100 Вт до 3 кВт.

Сервомоторы могут комплектоваться встроенным тормозом.

Сервоприводы ASDA могут использоваться в различных отраслях промышленности и выполнять такие задачи как упаковка, фасовка, высокоточное перемещение разнообразных частей и деталей на сборочной линии, перемещения рабочих органов роботов и манипуляторов; перемотка чувствительных к силе натяжения материалов, подвод исполнительных механизмов к обрабатываемой детали, а также во многих других процессах и системах, где требуются, например, быстрое и точное позиционирование, поддержание заданного момента, поддержание задание и поддержание заданной скорости вращения.

ДОКУМЕНТАЦИЯ - Сервопривод

Руководство сервопривод ASDA (на русском) - в формате PDF

AC Servo System Products Specifications

Скачать софт и документацию с сайта компании DELTA ELECTRONICS, Inc.

Примечание:

servo driver - электронный блок (серво усилитель);
servo motor - электромеханический блок (сервомотор);
2500PPR - 2500 импульсов на оборот.

сервопривод серии ASD-A

Серия ASD-A Professional :

Servo Drive and Motor Combinations table

AC Servo Drive	AC Servo Motor
Power	Inertia	Frame size	Rated output power
100W	Low	40mm	100W
200W	Low	60mm	200W
400W	Low	60mm	400W
750W	Low	80mm	750W
1000W	Low	100mm	1000W
1000W	Medium	130mm	1000W
1500W	Medium	130mm	1500W
2000W	Low	100mm	2000W
2000W	Medium	180mm	2000W
3000W	Low	130mm	3000W
3000W	Medium	180mm	3000W

AC Servo System Products Specifications

‧Online Catalogue : AC Servo System

‧Online Manual

‧Software : AC Servo Software(Deltaservo1003A)

‧Servo Drive Instruction Sheet

‧Safety Precaution

Название	Цена	Количество
ASD-A0121LA AC SERVO DRIVER 0.1kW 220S A 12	17 350 RUB
ASMT01L250AK AC SERVO MOTOR 0.1kW, 2500 имп/об, 3000об/мин1	8 680
ASMT01L250BK AC SERVO MOTOR 0.1kW with brake	13 310
ASD-A0221LA AC SERVO DRIVER 0.2kW 220S A 12	18 730
ASMT02L250AK AC SERVO MOTOR 0.2kW, 2500 имп/об, 3000об/мин1	9 550
ASMT02L250BK AC SERVO MOTOR 0.2kW with brake	15 190
ASD-A0421LA AC SERVO DRIVER 0.4kW 220S A 12	19 890
ASMT04L250AK AC SERVO MOTOR 0.4kW, 2500 имп/об, 3000 об/мин1	10 700
ASMT04L250BK AC SERVO MOTOR 0.4kW with brake	16 200
ASD-A0721LA AC SERVO DRIVER 0.75kW 220S A 12	22 560
ASMT07L250AK AC SERVO MOTOR 0.75kW, 2500 имп/об, 3000 об/мин	14 250
ASMT07L250BK AC SERVO MOTOR 0.75kW with brake	21 120
ASD-A1021LA AC SERVO DRIVER 1kW 220S A 12(L)	26 760
ASMT10L250AK AC SERVO MOTOR 1kW, 2500 имп/об, 3000 об/мин, 1(L)	18 220
ASMT10L250BK AC SERVO MOTOR 1kW with brake(L)	27 330
ASD-A1021MA AC SERVO DRIVER 1kW 220S A 12(M)	26 760
ASMT10M250AK AC SERVO MOTOR 1kW, 2500 имп/об, 2000 об/мин, 1(M)	21 400
ASMT10M250BK AC SERVO MOTOR 1kW with brake(M)	30 520
ASD-A2023MA AC SERVO DRIVER 2kW 220 A	36 520
ASMT20M250AK AC SERVO MOTOR 2kW, 2500 имп/об, 2000 об/мин, 1	25 310
ASMT20M250BK AC SERVO MOTOR 2kW with brake	35 800
ASD-A3023MA AC SERVO DRIVER 3kW 220 A	38 760
ASMT30M250AK AC SERVO MOTOR 3kW, 2500 имп/об, 2000 об/мин, 1	36 160
ASMT30M250BK AC SERVO MOTOR 3kW with brake	47 000

Кабели и разъемы

для ASD-A:

Название	Цена	Количество
ASD-CNSC0050 Разъем для управляющих входов/выходов SCSI 50PIN PLUG	320 RUB
ASD-CAEN0000 Кабель 0 м (ENCODER) 0.1~0.75KW PLUG	410
ASD-CAEN0003 Кабель 3 м (ENCODER) 0.1~0.75KW	970
ASD-CAEN0005 Кабель 5 м (ENCODER) 0.1~0.75KW	1 340
ASD-CAEN1000 Кабель 0 м (ENCODER) 1~3KW PLUG	1 270
ASD-CAEN1003 Кабель 3 м (ENCODER) 1~3KW	1 840
ASD-CAEN1005 Кабель 5 м (ENCODER) 1~3KW	2 210
ASD-CARS0003 Кабель 3 м (IEEE1394/RS232)	210
ASD-CAPW0000 Кабель 0 м (мотор UVW) 0.1~0.75KW PLUG	90
ASD-CAPW0003 Кабель 3 м (мотор UVW) 0.1~0.75KW	650
ASD-CAPW0005 Кабель 5 м (мотор UVW) 0.1~ 0.75KW	1 030
ASD-CAPW1000 Кабель 0 м (мотор UVW) 1~3KW low inertia & 1~1.5KW мed inertia	850
ASD-CAPW1003 Кабель 3 м (мотор UVW) 1~1.5KW	1 420
ASD-CAPW1005 Кабель 5 м (мотор UVW) 1~1.5KW	1 790
ASD-CAPW2000 Кабель 0 м (мотор UVW) 2~3KW мed inertia	1 160
ASD-CAPW2003 Кабель 3 м (мотор UVW) 2~3KW мed inertia	1 720
ASD-CAPW2005 Кабель 5 м (мотор UVW) 2~3KW мed inertia	2 100
ASD-CAPW0100 Кабель 0 м (мотор UVW) 0.1~ 0.75KW with brake PLUG	60
ASD-CAPW0103 Кабель 3 м (мотор UVW) 0.1~ 0.75KW with brake	1 210
ASD-CAPW0105 Кабель 5 м (мотор UVW) 0.1~ 0.75KW with brake	1 760
ASD-CAPW1103 Кабель 3 м (мотор UVW) 1~ 1.5KW with brake	2 660
ASD-CAPW1105 Кабель 5 м (мотор UVW) 1~1.5KW with brake	3 280
ASD-CAPW1203 Кабель 3 м (мотор UVW) 2~3KW low inertia	2 850
ASD-CAPW1205 Кабель 5 м (мотор UVW) 2~3KW low inertia	3 540
ASD-CAPW1303 Кабель 3 м (мотор UVW) 2~3KW low inertia with brake	3 330
ASD-CAPW1305 Кабель 5 м (мотор UVW) 2~3KW low inertia with brake	4 150
ASD-CAPW2203 Кабель 3 м (мотор UVW) 2~3KW med inertia	3 650
ASD-CAPW2205 Кабель 5 м (мотор UVW) 2~3KW med inertia	4 340
ASD-CAPW2303 Кабель 3 м (мотор UVW) 2~3KW med inertia with brake	4 150
ASD-CAPW2305 Кабель 5 м (мотор UVW) 2~3KW med inertia with brake	4 920
ASD-BM-50A набор кабель 0,5 м + клемный блок (переходник между разъемом эл блока и терминальным блоком ASD-A)	4 890

сервопривод серии ASD-B

Серия ASD-B Standart :

Servo Drive and Motor Combinations table

AC Servo Drive	AC Servo Motor
Power	Inertia	Frame size	Rated output Power
200W	Low	60mm	200W
400W	Low	60mm	400W
	Low	80mm	400W
	Medium	130mm	500W
	High	130mm	300W
750W	Low	80mm	750W
750W	High	130mm	600W
1000W	Low	100mm	1000W
	Medium	130mm	1000W
	High	130mm	900W
1500W	Medium	130mm	1500W
2000W	Low	100mm	2000W

AC Servo System Products Specifications

‧Online Catalogue : AC Servo System

‧Online Manual

‧Software : AC Servo Software(Deltaservo1301B)

‧Servo Drive Instruction Sheet

‧Safety Precaution

Название	Цена	Количество
ASD-B0221-A Блок управления 0,2кВт, 1х220В	11 240
ECMA-C30602ES Двигатель 0,2кВт, 220В, 3000об/мин, фланец60мм, 2500имп/об	9 570
ASD-B0421-A Блок управления 0,4кВт, 1х220В	11 100
ECMA-C30604ES Двигатель 0,4кВт, 220В, 3000об/мин, фланец60мм, 2500имп/об	10 540
ECMA-G31303ES Двигатель 0,3кВт, 220В, 1000об/мин, фланец130мм, 2500имп/об	13 660
ECMA-C30804E7 Двигатель 0,4кВт, 220В, 3000об/мин, фланец80мм, 2500имп/об	10 750
ECMA-E31305ES Двигатель 0,5кВт, 220В, 2000об/мин, фланец130мм, 2500имп/об	13 540
ASD-B0721-A Блок управления 0,75кВт, 1х220В	13 910
ECMA-G31306ES Двигатель 0,6кВт, 220В, 1000об/мин, фланец130мм, 2500имп/об	14 570
ECMA-C30807ES Двигатель 0,75кВт, 220В, 3000об/мин, фланец80мм, 2500имп/об	12 500
ECMA-C30807GS Двигатель 0,75кВт, 220В, 3000об/мин, фланец 80мм, 2500имп/об	13 050
ASD-B1021-A Блок управления 1кВт, 1х220В	17 010
ECMA-G31309ES Двигатель 0,9кВт, 220В, 1000об/мин, фланец130мм, 2500имп/об	18 770
ECMA-E31310GS Двигатель 1кВт, 220В, 2000об/мин, фланец 130мм, 2500имп/об	16 000
ECMA-E31310ES Двигатель 1кВт, 220В, 2000об/мин, фланец130мм, 2500имп/об	15 290
ECMA-C31010ES Двигатель 1кВт, 220В, 3000об/мин, фланец100мм, 2500имп/об	15 290
ASD-B1521-A Блок управления 1,5кВт, 1х220В	20 610
ECMA-E31315ES Двигатель 1,5кВт, 220В, 2000об/мин, фланец130мм, 2500имп/об	21 020

Кабели и разъемы

для ASD-B:

Название	Цена	Количество
ASDBCAEN0000 Кабель 0 м (ENCODER) для 0.2 - 0.75 кВт PLUG	340 RUB
ASDBCAEN0003 Кабель 3 м (ENCODER) для 0.2 - 0.75 кВт	660
ASDBCAEN0005 Кабель 5 м (ENCODER) для 0.2 - 0.75 кВт	840
ASDBCAEN1000 Кабель 0 м (ENCODER) для 0.75 - 2 кВт PLUG	2 070
ASDBCAEN1003 Кабель 3 м (ENCODER) для 0.75 - 2 кВт	3 580
ASDBCAEN1005 Кабель 5 м (ENCODER) для 0.75 - 2 кВт	3 930
ASDBCAPW0000 Кабель 0 м (мотор UVW) для 0.2 - 0.75 кВт PLUG	60
ASDBCAPW0203 Кабель 3 м (мотор UVW) для 0.2 - 0.75 кВт	630
ASDBCAPW0205 Кабель 5 м (мотор UVW) для 0.2 - 0.75 кВт	850
ASD-CAPW1000 кабель0 м (мотор UVW) 1~3KW low inertia & 1~1.5KW мed inerti	850
ASD-CAPW1203 Кабель 3 м (мотор UVW) 2~3KW low inertia	2 850
ASD-CAPW1205 Кабель 5 м (мотор UVW) 2~3KW low inertia	3 540
ASDBCNDS0025 разъем для управляющих входов/выходов D-SUB 25P	210
ASDBCACK0001 Кабель 1 м связи пульта управления с ASDB	670
ASDBCADK0001 Кабель 1 м связи пульта управления с PC	350
ASD-PU-01A Опциональный пульт управления	2 650

РАБОТА

Режимы работы: позиционирование; скорость; момент
Режимы управления:
1. Три вида импульсных входных команд
2. Аналоговое задание скорости (+/-10В)
3. Аналоговое задание момента (+/-10В)
4. Программное управление через цифровой входной терминал

Режимы работы с ограничением скорости/момента

ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ (работающее в среде WINDOWS)

Вывод на графический дисплей внутренних сигналов, аналогично цифровому осциллографу
Мониторинг состояния всех вх/вых сигналов
Задание параметров работы
Системный анализ
Диагностика

СВЯЗЬ

Встроенный RS232, RS485, RS422 интерфейс
Возможность синхронного подключения 254 координат
Возможность управления движением и доступ к параметрам Modbus

СПОСОБЫ НАСТРОЙКИ

Облегченный режим настройки - надежный режим для широкого диапазона изменения инерционных свойств нагрузки с 10 уровнями жесткости кинематической связи системы.
Автоматический режим настройки - постоянная подстройка усиления контура регулирования согласно измеряемому моменту инерции с 10 уровнями полосы пропускания системы.
Ручной режим настройки - задание пользователем коэффициента усиления контура регулирования.

СТРАТЕГИЯ ПЛАВНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

S-образная характеристика изменения при регулировании скорости
P-образная характеристика изменения при регулировании положения
Низкочастотный фильтр для режимов управления положением/скоростью/моментом
Низкочастотные/узкополосные фильтры для подавления резонансных частот.

ДРУГИЕ ОСОБЕННОСТИ СИСТЕМЫ

Цифровое входное управление, исключающее применение внешнего PLC
Пошаговое однокоординатное управление (запись в память 8 значений позиционирования)
Селективное управление скоростью (запись во внутреннюю память 3 уровня скорости)
Селективное управление моментом (запись во внутреннюю память 3 уровня момента)
Абсолютное и относительное управление позиционированием
Настройка позиционирования в режиме "тренировки"
Автоматический возврат в исходное положение
Вход для подключения импульсного датчика двигателя
Наличие цифрового экрана и клавиатуры
Наличие функций защиты
Индикация неисправности
Трёхкратный пусковой момент = 3Мном

ASDA-A2 Series / ASDA-A+ Series / ASDA-AB Series / ASDA-A Series / ASDA-B Series

Подробнее на сайте www.Delta-Electronics.info • Сервоприводы Delta Electronics

Телефон/Факс : +7 (495) 984-51-05 (Москва), +7 (812) 640-46-90 (Санкт-Петербург), E-mail: info@matrixgroup.su, Время работы: с 9.00 до 18.00 (без обеда).

26.03.2009 - Delta Electronics расширила линейку преобразователей частоты VFD-E

сервопривод